Istnieją dwa typy wykrywania zbieżności kół pojazdu:

Metoda detekcji statycznej i metoda detekcji dynamicznej

Istnieją dwa rodzaje wykrywania ustawienia kół pojazdu: metoda statyczna i metoda dynamiczna. 12

Metoda wykrywania statycznego polega na użyciu przyrządu pomiarowego do bezpośredniego pomiaru kąta geometrycznego ustawienia kół, gdy pojazd jest zatrzymany. Ta metoda nie wymaga, aby pojazd się poruszał i nadaje się do stosowania w miejscu konserwacji lub centrum wykrywania. Poprzez wykrywanie statyczne można dokładnie uzyskać aktualny stan parametrów ustawienia kół, oceniając w ten sposób osiągi pojazdu i zużycie opon.

Metoda dynamicznego wykrywania polega na użyciu przyrządu pomiarowego do wykrycia siły bocznej generowanej przez ustawienie kół lub poślizgu kół spowodowanego przez to ustawienie, gdy pojazd jedzie z określoną prędkością. Ta metoda mierzy poślizg boczny przednich kół pojazdu podczas jazdy, aby ocenić, czy zbieżność i pochylenie przednich kół są prawidłowo dopasowane. Metoda dynamicznego wykrywania jest zwykle stosowana do wykrywania stabilności pojazdu podczas jazdy i zużycia opon, co pomaga w terminowym wykrywaniu i rozwiązywaniu potencjalnych problemów.

Te dwie metody wykrywania mają swoje własne cechy. Statyczna metoda wykrywania może zapewnić dokładne parametry zbieżności kół, podczas gdy dynamiczna metoda wykrywania może symulować rzeczywiste warunki jazdy i bardziej kompleksowo oceniać osiągi pojazdu podczas jazdy. Dlatego te dwie metody są zwykle stosowane w połączeniu podczas konserwacji i wykrywania pojazdu, aby zapewnić, że bezpieczeństwo pojazdu i osiągi pojazdu są w najlepszym stanie.